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行星齿轮减速器4
| 内齿圈材料 Housing material | 金属Metal |
| 输出轴轴承形式 Bearing at output | 滚动轴承Ball bearings |
| 最大允许径向负载（离法兰12mm处) Max.Radialload(12mm from flange) | ≤80N |
| 最大允许轴向负载 Max.shaft axial load | ≤30N |
| 径向间隙（测量点尽量接近法兰 Radial play of shaft (near to flange) | ≤0.06mm |
| 轴向间隙 Axial play of shaft | ≤0.3 mm |
| 背隙（无负载时）Backlash at no-load | ≤1.5° |
| 输出轴最大承受压入力 Shaft press fit force,max | ≤150N |
外形尺寸Dimensions
减速比参数Gear Ratio Parameter
电机配合方案Motor matching scheme
